研发领用材料、发生人工的、设备计提折旧时候：

借：研发支出，

贷：原材料，

贷：应付职工薪酬，

贷：银行存款，

贷：累计折旧等，

研发试制样品销售：

借：银行存款、应收账款等

贷：主营业务收入，

贷：应交税费--应交增值税--销项税额。

借：主营业务成本，

贷：研发支出。