1、适用的范围不同（办理托收承付的收款单位和付款单位必须是国有企业、供销合作社以及经营管理较好，并经开户银行审查同意的城乡集体所有制工业企业，而委托收款的收款人和付款人的范围较广，适用于在银行开立账户的各种企业、经济组织或者个人）。

2、办理的程序不同（委托收款的办理程序比托收承付要简便些）。

3、结算方式不同。