法国外骨骼公司Wandercraft转向人形机器人
在 2024 年**会上引起全球关注后,外骨骼帮助一名截瘫男子行走,总部位于巴黎的 Wandercraft 现在正将其**从可穿戴机器人转向全自动人形机器人.
Wandercraft 的新型人形机器人,加尔文 40据称,这款机器人仅用了40天就建成,因此得名。目前,它已在工厂进行测试。正如Wandercraft**执行官Matthieu Masselin所解释的那样,Calvin 40的快速建造得益于公司外骨骼技术的重新利用。
“你随处可见这些类人机器人——特斯拉、Figure AI、**的公司——对我们来说,这和我们过去 10 年一直在开发的技术是一样的,”马塞林告诉解密在一次采访中说道:“这对我们来说太自然了。”
马塞林表示,该公司之所以能够如此快速地生产 Calvin 40,部分原因在于它省去了人形机器人中常见的头部和手部特征,例如特斯拉的擎天柱或图形 AI图片 02.
“我们并不专注于添加头部,因为它对导航没有帮助,手也是一样,手非常脆弱,”他说。“我们相信我们已经拥有一个能够承载最重有效载荷的人形机器人。”
Calvin 40 不使用手,而是使用带有平坦圆形面板的带衬垫的手臂状夹持器来拾取盒子和板条箱。
马塞林表示,头部和手部也被省略,以避免恐怖谷效应,即人们在与看起来几乎(但又不**)像人类的机器人互动时感到的不适。
他说:“在家庭或某些情况下,富有表现力的操控很重要,但在我们的案例中,更简单的设计同样有效。”
人形机器人在最近的年。根据 2024 年 2 月报告高盛预计,受人工智能和自动化进步的推动,到 2035 年,全球人形机器人市场规模将达到 380 亿美元。
虽然一些人形机器人开发人员专注于社交互动或个人协助马塞林表示,Wandercraft 的设计选择强调在为人们建造的空间中进行体力劳动。
他说:“很多环境都是根据人体构造而设计的,如果不模仿人体构造,就很难满足所有需求。”他还补充说,公司正在与合作伙伴合作,将 Calvin 40 部署到“危险”或人员难以完成的任务中。
“我们技术**的特色之一在于,它最初的设计初衷——并且至今仍在使用——是为了开发外骨骼机器人,这种机器人可以承载重达220磅(约100公斤)的人类,”马塞林说道。“这意味着这项技术必须能够承受这种有效载荷。”
据 Wandercraft 介绍,Calvin 40 可承载高达 40 公斤(约 88 磅)的有效载荷,几乎是特斯拉 Optimus 或 Figure AI 的 Figure 02 等同类机器人的两倍,后两者的额定载荷约为 45 磅。
马塞林说:“没有其他人形机器人能够携带如此多的物品,而且优势非常大,主要是因为它们非常注重手部。”
据 Wandercraft 称,Calvin 40 目前正在由法国跨国汽车制造商雷诺集团进行测试,但他拒绝透露该机器人的价格。
通过重复使用外骨骼的核心技术,马塞林相信 Wandercraft 可以跳过实验阶段,专注于在工业环境中部署机器人。
“我们与合作伙伴携手,了解他们的需求——哪些任务难度过高、危险性过高,或者难以招到人,”他说道。“问题是:我们能否为危险作业提供更安全的解决方案,让工人们能够专注于质量和工艺?这就是我们的策略。”
编辑安德鲁·海沃德