7月11日消息，小鹏汽车董事长何小鹏近日就Robotaxi和自动驾驶技术的发展发表了看法。他表示，虽然目前Robotaxi在能力、法规和商业闭环方面还未达到预期，但这一领域当前正处于加速发展的阶段。何小鹏预测，大约两年后，Robotaxi将迎来重要的转折点。

何小鹏还指出，目前许多研发L4自动驾驶技术的公司仍在采用传统的算法结合小型AI模型的技术路线。他建议这些企业应尽快转向“端到端”技术。
端到端学习，也称为端到端训练，在学习过程中不进行分模块或分阶段训练，而是直接优化任务的总体目标。这种方法强调从用户输入到结果输出的整个流程，减少了人为干预的需要。
据小编了解，小鹏汽车的“**XNGP”功能已经开始公测，这一功能伴随着天玑XOS
5.2.0先锋1版本推出。小鹏官方宣称，这是****量产上车的端到端AI大模型，使小鹏成为全球唯二成功落地端到端技术的车企。
在今年5月的发布会上，何小鹏宣布了端到端大模型的发展目标：每2天进行1次迭代，智驾能力预计在18个月内提升30倍。他进一步表示，到2024年第三季度，小鹏汽车的目标是实现**每条街道都能行驶。这一雄心勃勃的计划显示了小鹏汽车在自动驾驶技术方面的决心和投入。

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