父亲转让公司给儿子需要缴纳印花税。

按照《中华人民共和国印花税暂行条例》及其实施细则的规定，股权转让的按照转让价的万分之五计算缴纳印花税。 按照《中华人民共和国个人所得税法实施条例》第八条的规定，纳入个人所得税课税范围的财产转让所得，系指个人转让有价证券、股权、建筑物、土地使用权、机器设备、车船以及其他财产取得的所得。