如果是一般纳税人单位，停车服务费开具发票的增值税税率是6%；

如果是小规模纳税人单位，停车服务费开具发票的增值税税率是3%；

因为新冠疫情的影响，湖北地区以外的小规模纳税人执行的征收率是按1%。